Hoppa till innehåll

Flux 3 Action

Integrera

Modell-id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Den här begäran: ≈0,003 $ 3 API-krediter Kör den på den här sidan

Hämta API-nyckel
Black Forest Labs Video till video #robotic#arm

Robotpolicy-modell som förutsäger åtgärdssegment för SO-101-armen från kamerabilder, ledstatus och en instruktion

Skapat på Doitong

Offentliga verk skapade med Flux 3 Action av Doitong-communityt. Återanvänd en prompt med ett klick.

Visade offentliga verk: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Skapa en begäran

Kontrollerna genereras från modellschemat. Koden och priset uppdateras när du ändrar dem.

•obligatoriskt 88 / 2000

Instruktioner för robotuppgifter uttryckta på naturligt språk.

•obligatoriskt
Släpp en fil eller

Bild i den vänstra rutan som visar den fasta scenkamerans aktuella bildruta efter storleksändring till 256x256.

•obligatoriskt
Släpp en fil eller

Aktuell bildruta från handledskameran, placerad i den högra rutan och storleksändrad till 256x256.

•obligatoriskt

Uppmätta tillståndsvärden i ordningen: axelrotation och lyft, armbågsböjning, handledsböjning och rotation, allt i grader, följt av griparens position i procent.

Avancerat history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Släpp en fil eller

Indata för historisk scenbildruta som kräver `state_history`; om den utelämnas används den aktuella bildrutan i stället. Den angivna bildrutan representerar den tidigaste historiska observationen, 7 tick tidigare.

Släpp en fil eller

Bildruta från handledskameran vid det tidigaste historiska ticken; `state_history` krävs.

standard 4

Antal Euler-avbrusningssteg; validering av kontrollpunkten använde 4 steg.

standard 3

Styrka för classifier-free guidance för både video och åtgärd; ange 1.0 för att inaktivera CFG.

Sampling-seed med referensutvärderingsinställningar för DROID: 0 och SO-101: 42. Om den inte anges väljs en seed slumpmässigt.

Historik över uppmätta tillstånd, utelämnas för ett nytt avsnitt och kräver annars `command_history`. Ange mätningar i kronologisk ordning för de 7 styrticken som omedelbart föregår `state`, vid 30 Hz.

Historik över absoluta kommandon som kräver `state_history`, där det senast skickade kommandot finns på den sista raden. Raderna löper kronologiskt över 8 observationsticken och anger kommandot som gäller vid varje tick.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 pris → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Kör den här begäran

Din nyckel stannar i den här webbläsaren: den skickas endast till Doitong API och sparas endast i localStorage om du markerar Kom ihåg. Hämta en API-nyckel

Om Flux 3 Action

I stället för media returnerar den JSON med förutsagda `actions`, deras styrfrekvens, kolumnetiketter och hur många inledande steg som ska köras (`execute_steps`) innan ett nytt segment begärs. Obligatoriska indata är en textbaserad `prompt` (upp till 2000 tecken), `scene_image_url`, `wrist_image_url` och en `state` med 6 värden. Valfria historikindata (`state_history`, `command_history`, historikbilder) ger tidsmässig kontext. `num_inference_steps` går från 1 till 8 och `guidance_scale` från 1 till 10.

Parametrar

NamnTyp StandardTillåtna Beskrivning
promptobligatoriskt
Typstring
≤ 2 000 tecken
Instruktioner för robotuppgifter uttryckta på naturligt språk.
scene_image_urlobligatoriskt
Typurl · image
Bild i den vänstra rutan som visar den fasta scenkamerans aktuella bildruta efter storleksändring till 256x256.
wrist_image_urlobligatoriskt
Typurl · image
Aktuell bildruta från handledskameran, placerad i den högra rutan och storleksändrad till 256x256.
stateobligatoriskt
Typnumber[]
≤ 6 objekt≥ 6 objekt
Uppmätta tillståndsvärden i ordningen: axelrotation och lyft, armbågsböjning, handledsböjning och rotation, allt i grader, följt av griparens position i procent.
state_historyvalfritt
Typarray[]
≤ 7 objekt≥ 7 objekt
Historik över uppmätta tillstånd, utelämnas för ett nytt avsnitt och kräver annars `command_history`. Ange mätningar i kronologisk ordning för de 7 styrticken som omedelbart föregår `state`, vid 30 Hz.
command_historyvalfritt
Typarray[]
≤ 8 objekt≥ 8 objekt
Historik över absoluta kommandon som kräver `state_history`, där det senast skickade kommandot finns på den sista raden. Raderna löper kronologiskt över 8 observationsticken och anger kommandot som gäller vid varje tick.
history_scene_image_urlvalfritt
Typurl · image
Indata för historisk scenbildruta som kräver `state_history`; om den utelämnas används den aktuella bildrutan i stället. Den angivna bildrutan representerar den tidigaste historiska observationen, 7 tick tidigare.
history_wrist_image_urlvalfritt
Typurl · image
Bildruta från handledskameran vid det tidigaste historiska ticken; `state_history` krävs.
num_inference_stepsvalfritt
Typinteger
Standard4
1 – 8
Antal Euler-avbrusningssteg; validering av kontrollpunkten använde 4 steg.
guidance_scalevalfritt
Typnumber
Standard3
1 – 10
Styrka för classifier-free guidance för både video och åtgärd; ange 1.0 för att inaktivera CFG.
seedvalfritt
Typinteger | null
Sampling-seed med referensutvärderingsinställningar för DROID: 0 och SO-101: 42. Om den inte anges väljs en seed slumpmässigt.
obligatoriskt

Filparametrar tar emot en offentlig https://-URL, en data:-URI på upp till 10 MB eller file_url från en uppladdning. Filer

Resultat

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Dina filer, ditt valVarje outputs[].url är en kopia i vår lagring: sparad för alltid (debiteras per GB-månad) eller 7 dagar kostnadsfritt, enligt din kontoinställning eller ?storage=.
Samma struktur för varje modelltype, url, content_type, width, height och duration, för bilder, video och ljud. output är modellens eget resultatobjekt.
Resultatets fält
actions
array of array of numberFörutsagd åtgärdsmatris med kronologiska rader som representerar styrsteg; värdena klipps inte, så led-, hastighets- och arbetsområdesgränser måste upprätthållas på roboten. Vid 30 Hz tillhandahåller SO-101 42x6 absoluta kommandon i grader och griparprocent; vid 15 Hz tillhandahåller DROID 32x8 absoluta ledmål i radianer plus griparens stängda andel.
action_labels
array of stringNamn som motsvarar åtgärdskolumnerna.
action_hz
numberStyrfrekvens för åtgärdsraderna.
execute_steps
integerAntal inledande åtgärder som ska köras innan en ny del efterfrågas.
seed
integerSlumpmässig seed som används under sampling.
timings
objectTidsmätningar från servern, uttryckta i sekunder.

För AI-agenter: den här sidan som Markdown finns på https://doitong.com/sv/developers/models/flux-3-action/so101.md. Alla modeller och guider: https://doitong.com/developers/llms.txt