কনটেন্টে যান

Flux 3 Action

ইন্টিগ্রেট করুন

মডেল id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

এই অনুরোধ: ≈০.০০৩$ ৩ API ক্রেডিট এই পেজে চালান

API কী পান
Black Forest Labs ভিডিও থেকে ভিডিও #robotic#arm

ক্যামেরা ফ্রেম, জয়েন্ট স্টেট ও একটি নির্দেশনা থেকে SO-101 আর্মের অ্যাকশন চাঙ্ক পূর্বানুমানকারী রোবট পলিসি মডেল

Doitong-এ তৈরি

Doitong কমিউনিটির Flux 3 Action দিয়ে তৈরি পাবলিক কাজ। এক ক্লিকে একটি প্রম্পট পুনরায় ব্যবহার করুন।

দেখানো পাবলিক কাজ: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

একটি অনুরোধ তৈরি করুন

মডেল স্কিমা থেকে কন্ট্রোল তৈরি করা হয়। এগুলো পরিবর্তন করলে কোড ও মূল্য আপডেট হয়।

•আবশ্যক 88 / 2000

স্বাভাবিক ভাষায় প্রকাশ করা রোবটের কাজের নির্দেশনা।

•আবশ্যক
একটি ফাইল ড্রপ করুন, অথবা

256x256-এ রিসাইজ করার পর স্থির দৃশ্যের ক্যামেরার বর্তমান ফ্রেম দেখানো বাম-টাইলের ছবি।

•আবশ্যক
একটি ফাইল ড্রপ করুন, অথবা

বর্তমান কবজি-ক্যামেরার ফ্রেম, ডান টাইল-এ রাখা এবং 256x256-এ রিসাইজ করা।

•আবশ্যক

ক্রম অনুযায়ী পরিমাপ করা স্টেট মান: শোল্ডার প্যান ও লিফট, এলবো ফ্লেক্স, কবজির ফ্লেক্স ও রোল, সবই ডিগ্রিতে; এরপর গ্রিপারের অবস্থান শতাংশে।

অ্যাডভান্সড history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
একটি ফাইল ড্রপ করুন, অথবা

`state_history` প্রয়োজন এমন ঐতিহাসিক scene-frame ইনপুট; বাদ দিলে এর পরিবর্তে বর্তমান ফ্রেম ব্যবহার হয়। দেওয়া ফ্রেমটি 7 টিক আগে নেওয়া ইতিহাসের প্রথম observation-কে উপস্থাপন করে।

একটি ফাইল ড্রপ করুন, অথবা

ইতিহাসের প্রথম টিকের কবজি-ক্যামেরার ফ্রেম; `state_history` প্রয়োজন।

ডিফল্ট 4

Euler denoising ধাপের সংখ্যা; checkpoint validation-এ 4টি ধাপ ব্যবহার করা হয়েছে।

ডিফল্ট 3

ভিডিও ও action উভয়ের জন্য classifier-free guidance-এর শক্তি; CFG নিষ্ক্রিয় করতে 1.0 সেট করুন।

DROID-এর জন্য 0 এবং SO-101-এর জন্য 42 reference-evaluation সেটিংসহ sampling seed। উল্লেখ না করলে এলোমেলোভাবে একটি seed নির্বাচন হয়।

পরিমাপ করা স্টেটের ইতিহাস; নতুন episode হলে বাদ থাকে, অন্যথায় `command_history` প্রয়োজন। `state`-এর ঠিক আগের 7টি কন্ট্রোল টিকের পরিমাপ 30 Hz-এ কালানুক্রমিকভাবে দিন।

`state_history` প্রয়োজন এমন absolute-command-এর ইতিহাস, যেখানে সর্বশেষ পাঠানো কমান্ডটি শেষ সারিতে থাকে। সারিগুলো 8টি observation tick জুড়ে কালানুক্রমিক এবং প্রতিটি টিকে কার্যকর কমান্ড নির্দিষ্ট করে।

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 মূল্য → ০.০০৩$
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

এই অনুরোধ চালান

আপনার key এই ব্রাউজারেই থাকে: এটি শুধু Doitong API-তে পাঠানো হয় এবং Remember টিক দিলে কেবল localStorage-এ সংরক্ষিত হয়। একটি API কী পান

Flux 3 Action সম্পর্কে

মিডিয়ার পরিবর্তে এটি পূর্বানুমান করা `actions`, তাদের কন্ট্রোল রেট, কলামের লেবেল এবং নতুন চাঙ্ক চাওয়ার আগে কতগুলো শুরুর ধাপ চালাতে হবে (`execute_steps`)—এসবসহ JSON ফেরত দেয়। প্রয়োজনীয় ইনপুট হলো একটি টেক্সট `prompt` (সর্বোচ্চ 2000 অক্ষর), `scene_image_url`, `wrist_image_url` এবং 6-মানের `state`। ঐচ্ছিক ইতিহাস ইনপুট (`state_history`, `command_history`, ইতিহাসের ছবি) সাময়িক প্রেক্ষাপট দেয়। `num_inference_steps` 1 থেকে 8 এবং `guidance_scale` 1 থেকে 10 চলে।

প্যারামিটার

নামধরন ডিফল্টঅনুমোদিত বিবরণ
promptআবশ্যক
ধরনstring
≤ ২,০০০টি অক্ষর
স্বাভাবিক ভাষায় প্রকাশ করা রোবটের কাজের নির্দেশনা।
scene_image_urlআবশ্যক
ধরনurl · image
256x256-এ রিসাইজ করার পর স্থির দৃশ্যের ক্যামেরার বর্তমান ফ্রেম দেখানো বাম-টাইলের ছবি।
wrist_image_urlআবশ্যক
ধরনurl · image
বর্তমান কবজি-ক্যামেরার ফ্রেম, ডান টাইল-এ রাখা এবং 256x256-এ রিসাইজ করা।
stateআবশ্যক
ধরনnumber[]
≤ ৬টি আইটেম≥ ৬টি আইটেম
ক্রম অনুযায়ী পরিমাপ করা স্টেট মান: শোল্ডার প্যান ও লিফট, এলবো ফ্লেক্স, কবজির ফ্লেক্স ও রোল, সবই ডিগ্রিতে; এরপর গ্রিপারের অবস্থান শতাংশে।
state_historyঐচ্ছিক
ধরনarray[]
≤ ৭টি আইটেম≥ ৭টি আইটেম
পরিমাপ করা স্টেটের ইতিহাস; নতুন episode হলে বাদ থাকে, অন্যথায় `command_history` প্রয়োজন। `state`-এর ঠিক আগের 7টি কন্ট্রোল টিকের পরিমাপ 30 Hz-এ কালানুক্রমিকভাবে দিন।
command_historyঐচ্ছিক
ধরনarray[]
≤ ৮টি আইটেম≥ ৮টি আইটেম
`state_history` প্রয়োজন এমন absolute-command-এর ইতিহাস, যেখানে সর্বশেষ পাঠানো কমান্ডটি শেষ সারিতে থাকে। সারিগুলো 8টি observation tick জুড়ে কালানুক্রমিক এবং প্রতিটি টিকে কার্যকর কমান্ড নির্দিষ্ট করে।
history_scene_image_urlঐচ্ছিক
ধরনurl · image
`state_history` প্রয়োজন এমন ঐতিহাসিক scene-frame ইনপুট; বাদ দিলে এর পরিবর্তে বর্তমান ফ্রেম ব্যবহার হয়। দেওয়া ফ্রেমটি 7 টিক আগে নেওয়া ইতিহাসের প্রথম observation-কে উপস্থাপন করে।
history_wrist_image_urlঐচ্ছিক
ধরনurl · image
ইতিহাসের প্রথম টিকের কবজি-ক্যামেরার ফ্রেম; `state_history` প্রয়োজন।
num_inference_stepsঐচ্ছিক
ধরনinteger
ডিফল্ট4
১ – ৮
Euler denoising ধাপের সংখ্যা; checkpoint validation-এ 4টি ধাপ ব্যবহার করা হয়েছে।
guidance_scaleঐচ্ছিক
ধরনnumber
ডিফল্ট3
১ – ১০
ভিডিও ও action উভয়ের জন্য classifier-free guidance-এর শক্তি; CFG নিষ্ক্রিয় করতে 1.0 সেট করুন।
seedঐচ্ছিক
ধরনinteger | null
DROID-এর জন্য 0 এবং SO-101-এর জন্য 42 reference-evaluation সেটিংসহ sampling seed। উল্লেখ না করলে এলোমেলোভাবে একটি seed নির্বাচন হয়।
আবশ্যক

ফাইল প্যারামিটার হিসেবে একটি পাবলিক https:// URL, 10 MB পর্যন্ত একটি data: URI, অথবা আপলোডের file_url গ্রহণ করা হয়। ফাইল

আউটপুট

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
আপনার ফাইল, আপনার পছন্দপ্রতিটি outputs[].url আমাদের স্টোরেজে একটি কপি: চিরকাল রাখা হয় (প্রতি GB-মাস অনুযায়ী অর্থপ্রদত্ত) অথবা অ্যাকাউন্ট সেটিংস বা ?storage= অনুযায়ী বিনামূল্যে ৭ দিন পর্যন্ত।
প্রতিটি মডেলে একই গঠনছবি, ভিডিও এবং অডিও—সব ক্ষেত্রেই type, url, content_type, width, height এবং duration। output হলো মডেলের নিজস্ব ফলাফল অবজেক্ট।
আউটপুটের ফিল্ড
actions
array of array of numberকালানুক্রমিক সারিতে কন্ট্রোল ধাপ উপস্থাপন করা predicted action array; মানগুলো unclipped, তাই রোবটে joint, velocity ও workspace সীমা প্রয়োগ করতে হবে। 30 Hz-এ SO-101 deg ও gripper %-এ 42x6 absolute command দেয়; 15 Hz-এ DROID rad-এ 32x8 absolute joint target এবং gripper-এর বন্ধ থাকার ভগ্নাংশ দেয়।
action_labels
array of stringaction কলামগুলোর সঙ্গে সম্পর্কিত নাম।
action_hz
numberaction সারিগুলোর কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি।
execute_steps
integerআরেকটি chunk চাওয়ার আগে কার্যকর করা প্রাথমিক action-এর সংখ্যা।
seed
integersampling-এর সময় ব্যবহৃত random seed।
timings
objectসার্ভার থেকে পাওয়া সময় পরিমাপ, সেকেন্ডে প্রকাশ করা।

AI এজেন্টদের জন্য: এই পৃষ্ঠাটি Markdown হিসেবে এখানে আছে https://doitong.com/bn/developers/models/flux-3-action/so101.md. সব মডেল ও গাইড: https://doitong.com/developers/llms.txt