Pāriet uz saturu

Flux 3 Action

Integrēt

Modeļa id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Šis pieprasījums: ≈0,003 $ 3 API kredīti Izpildīt šajā lapā

Iegūt API atslēgu
Black Forest Labs Video uz video #robotic#arm

Robotu vadības modelis, kas paredz SO-101 rokas darbību blokus no kameras kadriem, locītavu stāvokļa un norādes

Izveidots vietnē Doitong

Doitong kopienas publiskie darbi, kas izveidoti ar Flux 3 Action. Izmantojiet uzvedni atkārtoti ar vienu klikšķi.

Rādīti publiskie darbi: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Izveidot pieprasījumu

Vadīklas tiek ģenerētas no modeļa shēmas. Kods un cena tiek atjaunināti, kad tos maināt.

•obligāts 88 / 2000

Robota uzdevumu instrukcijas dabiskajā valodā.

•obligāts
Nometiet failu vai

Kreisās flīzes attēls, kurā redzams fiksētās ainas kameras pašreizējais kadrs pēc izmēra maiņas uz 256x256.

•obligāts
Nometiet failu vai

Pašreizējais plaukstas kameras kadrs labajā flīzē, mainīts uz 256x256.

•obligāts

Izmērītās stāvokļa vērtības secībā: pleca pagrieziens un pacēlums, elkoņa saliekums, plaukstas saliekums un rotācija, visas grādos, pēc tam satvērēja pozīcija procentos.

Papildu history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Nometiet failu vai

Vēsturiska ainas kadra ievade, kurai nepieciešams `state_history`; ja tā nav norādīta, tiek izmantots pašreizējais kadrs. Norādītais kadrs ir senākais vēstures novērojums, 7 taktis iepriekš.

Nometiet failu vai

Plaukstas kameras kadrs senākajā vēstures taktī; nepieciešams `state_history`.

noklusējums 4

Eilera trokšņa noņemšanas soļu skaits; kontrolpunkta validācijā tika izmantoti 4 soļi.

noklusējums 3

Klasifikatora brīvās vadības stiprums gan video, gan darbībai; iestatiet uz 1.0, lai CFG atspējotu.

Paraugošanas sākumvērtība ar DROID atsauces novērtējuma iestatījumu 0 un SO-101 iestatījumu 42. Ja nav norādīta, sākumvērtība tiek izvēlēta nejauši.

Izmērīto stāvokļu vēsture; jaunai epizodei nav jānorāda, bet citādi nepieciešams `command_history`. Norādiet mērījumus hronoloģiskā secībā 7 vadības taktiem tieši pirms `state`, ar 30 Hz.

Absolūto komandu vēsture, kurai nepieciešams `state_history`; pēdējā nosūtītā komanda atrodas pēdējā rindā. Rindas aptver 8 novērošanas taktis hronoloģiskā secībā un norāda katrā taktī spēkā esošo komandu.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 cena → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Palaist šo pieprasījumu

Jūsu atslēga paliek šajā pārlūkprogrammā: tā tiek nosūtīta tikai uz Doitong API un saglabāta (localStorage) tikai tad, ja atzīmējat Atcerēties. Iegūt API atslēgu

Par Flux 3 Action

Multivides vietā atgriež JSON ar paredzētajām `actions`, to vadības frekvenci, kolonnu apzīmējumiem un sākuma soļu skaitu (`execute_steps`), kas jāizpilda pirms jauna bloka pieprasīšanas. Obligātās ievades ir teksta `prompt` (līdz 2000 rakstzīmēm), `scene_image_url`, `wrist_image_url` un 6 vērtību `state`. Neobligātās vēstures ievades (`state_history`, `command_history`, vēstures attēli) nodrošina laika kontekstu. `num_inference_steps` vērtība ir no 1 līdz 8, bet `guidance_scale` — no 1 līdz 10.

Parametri

NosaukumsTips NoklusējumsAtļauts Apraksts
promptobligāts
Tipsstring
≤ 2000 rakstzīmju
Robota uzdevumu instrukcijas dabiskajā valodā.
scene_image_urlobligāts
Tipsurl · image
Kreisās flīzes attēls, kurā redzams fiksētās ainas kameras pašreizējais kadrs pēc izmēra maiņas uz 256x256.
wrist_image_urlobligāts
Tipsurl · image
Pašreizējais plaukstas kameras kadrs labajā flīzē, mainīts uz 256x256.
stateobligāts
Tipsnumber[]
≤ 6 vienumi≥ 6 vienumi
Izmērītās stāvokļa vērtības secībā: pleca pagrieziens un pacēlums, elkoņa saliekums, plaukstas saliekums un rotācija, visas grādos, pēc tam satvērēja pozīcija procentos.
state_historyneobligāts
Tipsarray[]
≤ 7 vienumi≥ 7 vienumi
Izmērīto stāvokļu vēsture; jaunai epizodei nav jānorāda, bet citādi nepieciešams `command_history`. Norādiet mērījumus hronoloģiskā secībā 7 vadības taktiem tieši pirms `state`, ar 30 Hz.
command_historyneobligāts
Tipsarray[]
≤ 8 vienumi≥ 8 vienumi
Absolūto komandu vēsture, kurai nepieciešams `state_history`; pēdējā nosūtītā komanda atrodas pēdējā rindā. Rindas aptver 8 novērošanas taktis hronoloģiskā secībā un norāda katrā taktī spēkā esošo komandu.
history_scene_image_urlneobligāts
Tipsurl · image
Vēsturiska ainas kadra ievade, kurai nepieciešams `state_history`; ja tā nav norādīta, tiek izmantots pašreizējais kadrs. Norādītais kadrs ir senākais vēstures novērojums, 7 taktis iepriekš.
history_wrist_image_urlneobligāts
Tipsurl · image
Plaukstas kameras kadrs senākajā vēstures taktī; nepieciešams `state_history`.
num_inference_stepsneobligāts
Tipsinteger
Noklusējums4
1 – 8
Eilera trokšņa noņemšanas soļu skaits; kontrolpunkta validācijā tika izmantoti 4 soļi.
guidance_scaleneobligāts
Tipsnumber
Noklusējums3
1 – 10
Klasifikatora brīvās vadības stiprums gan video, gan darbībai; iestatiet uz 1.0, lai CFG atspējotu.
seedneobligāts
Tipsinteger | null
Paraugošanas sākumvērtība ar DROID atsauces novērtējuma iestatījumu 0 un SO-101 iestatījumu 42. Ja nav norādīta, sākumvērtība tiek izvēlēta nejauši.
obligāts

Failu parametriem nepieciešams publisks https:// URL, data: URI līdz 10 MB vai augšupielādes file_url. Faili

Izvade

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Jūsu faili, jūsu izvēleKatrs outputs[].url ir kopija mūsu krātuvē: tiek glabāta mūžīgi (maksa par GB mēnesī) vai 7 dienas bez maksas — atbilstoši konta iestatījumam vai ?storage=.
Vienāda struktūra katram modelimtype, url, content_type, width, height un duration gan attēliem, gan video un audio. output ir paša modeļa rezultāta objekts.
Izvades lauki
actions
array of array of numberParedzētais darbību masīvs ar hronoloģiskām rindām, kas attēlo vadības soļus; vērtības netiek ierobežotas, tāpēc robota savienojumu, ātruma un darba telpas ierobežojumi jāpiemēro robotā. Pie 30 Hz SO-101 nodrošina 42x6 absolūtās komandas grādos un satvērēja procentos; pie 15 Hz DROID nodrošina 32x8 absolūtos savienojumu mērķus radiānos un satvērēja aizvēršanas daļu.
action_labels
array of stringDarbību kolonnu nosaukumi.
action_hz
numberDarbību rindu vadības frekvence.
execute_steps
integerSākotnējo darbību skaits, kas jāizpilda pirms nākamā bloka pieprasīšanas.
seed
integerParaugošanas laikā izmantotā nejaušā sākumvērtība.
timings
objectServera laika mērījumi sekundēs.

AI aģentiem: šī lapa Markdown formātā ir pieejama https://doitong.com/lv/developers/models/flux-3-action/so101.md. Visi modeļi un ceļveži: https://doitong.com/developers/llms.txt