Pereiti prie turinio

Flux 3 Action

Integruoti

Modelio id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Ši užklausa: ≈0,003 $ 3 API kreditai Paleisti šiame puslapyje

Gauti API raktą
Black Forest Labs Vaizdo įrašas į vaizdo įrašą #robotic#arm

Roboto valdymo modelis, pagal kameros kadrus, sąnarių būseną ir instrukciją prognozuojantis SO-101 rankos veiksmų blokus

Sukurta naudojant Doitong

Doitong bendruomenės sukurti vieši darbai naudojant Flux 3 Action. Vienu spustelėjimu panaudokite iš naujo raginimą.

Rodomi vieši darbai: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Sukurti užklausą

Valdikliai sugeneruojami pagal modelio schemą. Keisdami juos atnaujinsite kodą ir kainą.

•privaloma 88 / 2000

Roboto užduoties instrukcijos, išreikštos natūralia kalba.

•privaloma
Įmeskite failą arba

Kairiajame lange rodomas fiksuotos scenos kameros dabartinis kadras, pakeitus jo dydį į 256x256.

•privaloma
Įmeskite failą arba

Dabartinis riešo kameros kadras, rodomas dešiniajame lange ir pakeistas į 256x256.

•privaloma

Išmatuotos būsenos reikšmės tokia tvarka: peties pasukimas ir kėlimas, alkūnės lenkimas, riešo lenkimas ir sukimasis (viskas laipsniais), tada griebtuvo padėtis procentais.

Išplėstiniai history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Įmeskite failą arba

Scenos kadrų istorijos įvestis, kuriai būtinas `state_history`; praleidus naudojamas dabartinis kadras. Pateiktas kadras yra ankstyviausias istorijos stebėjimas, buvęs prieš 7 taktus.

Įmeskite failą arba

Riešo kameros kadras ankstyviausiu istorijos taktu; būtinas `state_history`.

numatytoji 4

Eulerio triukšmo šalinimo žingsnių skaičius; tikrinant kontrolinį tašką naudoti 4 žingsniai.

numatytoji 3

Klasifikatoriaus neturinčios gairės stiprumas vaizdui ir veiksmui; norėdami išjungti CFG, nustatykite 1.0.

Diskretizavimo pradinis skaičius; DROID etaloniniams nustatymams naudojamas 0, o SO-101 – 42. Nenurodžius parenkamas atsitiktinis pradinis skaičius.

Išmatuotos būsenos istorija; naujai epizodų sekai praleidžiama, kitais atvejais būtinas `command_history`. Pateikite matavimus chronologine tvarka 7 valdymo taktams prieš `state`, esant 30 Hz.

Absoliučių komandų istorijai būtinas `state_history`; paskutinėje eilutėje turi būti naujausia išsiųsta komanda. Eilutės išdėstytos chronologiškai per 8 stebėjimo taktus ir nurodo kiekvieno takto komandą.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 kaina → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Vykdyti šią užklausą

Jūsų raktas lieka šioje naršyklėje: jis siunčiamas tik į Doitong API ir išsaugomas (localStorage) tik pažymėjus Prisiminti. Gauti API raktą

Apie Flux 3 Action

Vietoj medijos grąžina JSON su prognozuojamais `actions`, jų valdymo dažniu, stulpelių žymomis ir pradiniu žingsnių skaičiumi (`execute_steps`), kurį reikia įvykdyti prieš prašant naujo bloko. Būtinos įvestys: tekstinis `prompt` (iki 2000 simbolių), `scene_image_url`, `wrist_image_url` ir 6 reikšmių `state`. Pasirenkamos istorijos įvestys (`state_history`, `command_history`, istorijos vaizdai) suteikia laiko kontekstą. `num_inference_steps` apima nuo 1 iki 8, o `guidance_scale` – nuo 1 iki 10.

Parametrai

PavadinimasTipas Numatytoji reikšmėLeidžiama Aprašas
promptprivaloma
Tipasstring
≤ 2 000 simbolių
Roboto užduoties instrukcijos, išreikštos natūralia kalba.
scene_image_urlprivaloma
Tipasurl · image
Kairiajame lange rodomas fiksuotos scenos kameros dabartinis kadras, pakeitus jo dydį į 256x256.
wrist_image_urlprivaloma
Tipasurl · image
Dabartinis riešo kameros kadras, rodomas dešiniajame lange ir pakeistas į 256x256.
stateprivaloma
Tipasnumber[]
≤ 6 elementų≥ 6 elementų
Išmatuotos būsenos reikšmės tokia tvarka: peties pasukimas ir kėlimas, alkūnės lenkimas, riešo lenkimas ir sukimasis (viskas laipsniais), tada griebtuvo padėtis procentais.
state_historyneprivalomas
Tipasarray[]
≤ 7 elementų≥ 7 elementų
Išmatuotos būsenos istorija; naujai epizodų sekai praleidžiama, kitais atvejais būtinas `command_history`. Pateikite matavimus chronologine tvarka 7 valdymo taktams prieš `state`, esant 30 Hz.
command_historyneprivalomas
Tipasarray[]
≤ 8 elementų≥ 8 elementų
Absoliučių komandų istorijai būtinas `state_history`; paskutinėje eilutėje turi būti naujausia išsiųsta komanda. Eilutės išdėstytos chronologiškai per 8 stebėjimo taktus ir nurodo kiekvieno takto komandą.
history_scene_image_urlneprivalomas
Tipasurl · image
Scenos kadrų istorijos įvestis, kuriai būtinas `state_history`; praleidus naudojamas dabartinis kadras. Pateiktas kadras yra ankstyviausias istorijos stebėjimas, buvęs prieš 7 taktus.
history_wrist_image_urlneprivalomas
Tipasurl · image
Riešo kameros kadras ankstyviausiu istorijos taktu; būtinas `state_history`.
num_inference_stepsneprivalomas
Tipasinteger
Numatytoji reikšmė4
1 – 8
Eulerio triukšmo šalinimo žingsnių skaičius; tikrinant kontrolinį tašką naudoti 4 žingsniai.
guidance_scaleneprivalomas
Tipasnumber
Numatytoji reikšmė3
1 – 10
Klasifikatoriaus neturinčios gairės stiprumas vaizdui ir veiksmui; norėdami išjungti CFG, nustatykite 1.0.
seedneprivalomas
Tipasinteger | null
Diskretizavimo pradinis skaičius; DROID etaloniniams nustatymams naudojamas 0, o SO-101 – 42. Nenurodžius parenkamas atsitiktinis pradinis skaičius.
privaloma

Failų parametrams reikia viešo https:// URL, ne didesnio nei 10 MB data: URI arba įkelto failo file_url. Failai

Išvestis

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Jūsų failai — jūsų pasirinkimasKiekvienas outputs[].url yra kopija mūsų saugykloje: saugoma neribotą laiką (mokama už GB per mėnesį) arba 7 dienos nemokamai, pagal paskyros nustatymą arba ?storage=.
Ta pati struktūra kiekviename modelyjetype, url, content_type, width, height ir duration taikomi vaizdams, vaizdo įrašams ir garsui. output yra paties modelio rezultatų objektas.
Išvesties laukai
actions
array of array of numberNumatytas veiksmų masyvas, kurio chronologinės eilutės reiškia valdymo žingsnius; reikšmės neapribotos, todėl robote reikia užtikrinti jungčių, greičio ir darbo srities ribas. Esant 30 Hz, SO-101 pateikia 42x6 absoliučiąsias komandas laipsniais ir griebtuvo reikšmę procentais; esant 15 Hz, DROID pateikia 32x8 absoliučiuosius jungčių taikinius radianais ir uždarytos griebtuvo dalies reikšmę.
action_labels
array of stringVeiksmų stulpelius atitinkantys pavadinimai.
action_hz
numberVeiksmų eilučių valdymo dažnis.
execute_steps
integerPradinių veiksmų, kuriuos reikia įvykdyti prieš prašant kitos dalies, skaičius.
seed
integerDiskretizavimo metu naudojamas atsitiktinis pradinis skaičius.
timings
objectServerio laiko matavimai sekundėmis.

AI agentams: šis puslapis Markdown formatu pateikiamas adresu https://doitong.com/lt/developers/models/flux-3-action/so101.md. Visi modeliai ir vadovai: https://doitong.com/developers/llms.txt